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公众号:国华智能
简历投递：hr@guohuaintel.com
岗位招聘ing：
销售经理
FAE工程师
三坐标检验工程师
运动控制算法工程师
电机控制算法工程师
人机交互软件工程师
语音交互软件工程师
具体职位名称及岗位职责：
岗位名称：
1.销售经理，base青岛
岗位职责：
1.完成人形机器人销售计划，月度 / 季度 / 年度销售指标与回款目标。
2.开发工业制造、物流仓储、商业服务、科研院所、高校、政府及集成商等目标客户。
3.配合部门主管完成商务谈判、合同签订、交付对接、回款跟进及售后协同，维护客户关系。
4.跟踪行业动态、竞品信息、政策趋势，反馈市场需求，协助优化产品与定价策略。
5.参与行业展会、技术论坛、渠道合作，提升公司人形机器人产品品牌影响力。
6.建立客户档案，规范销售流程，按时提交销售报表、预测及复盘。
任职要求：
1.大专及以上学历，自动化、机械工程、机器人、市场营销、电子信息等相关专业优先。
2.熟悉机器人行业应用场景，具备 B 端大客户开发、项目型销售及招投标经验者优先。
3.具备良好的商务谈判、需求挖掘、方案呈现与项目跟进能力，能独立完成全流程销售。
4.对人形机器人产品、运动控制、AI 交互、场景化方案有基本理解，学习能力强。
5.具备较强的目标感、抗压能力、自驱力与执行力，能接受区域出差。
2.FAE工程师，base青岛
岗位职责：
1. 负责人形机器人及配套自动化系统的现场安装、调试、验收、交付全流程工作，保障项目按期落地
2. 独立完成设备故障诊断、维修、备件更换、系统升级，提供远程及现场技术支持，快速解决客户问题
3. 为客户提供操作培训、日常维护指导，建立良好客户关系，提升客户满意度
4. 规范编写售后报告、调试文档、故障案例库，及时反馈产品质量及改进建议
5. 配合销售、研发、生产团队，处理客诉及复杂技术问题，推动问题根因解决
6. 接受区域内出差安排，响应客户紧急服务需求，遵守公司售后服务规范
任职要求：
1. 大专及以上学历，机电一体化、自动化、电气工程、机器人工程、机械电子等相关专业；
2. 持有低压电工证优先，有机器人运维、自动化设备售后相关证书优先；
3. 熟悉人形机器人机械结构、关节模组、减速器、传感器等核心部件原理；
4. 能看懂电气原理图、接线图，熟练使用万用表、示波器等检测工具；
5. 掌握至少1款协作机器人示教编程（UR、遨博、AUBO、新松、大族、节卡等）；
6. 熟悉PLC、伺服驱动、安全回路、IO配置及Modbus、Profinet、TCP/IP等通讯协议；
7. 具备独立排查软硬件故障、完成系统联调的能力
8. 能接受短期出差（出差比例50%左右），具备较强抗压能力；
3.三坐标检验工程师，base青岛
岗位职责：
1.负责产品 / 零部件三维尺寸、形位公差检测，熟练操作手动 / 自动龙门式三坐标测量机，完成复杂工件（曲面、孔系、薄壁件、大尺寸构件）的测量任务；
2.依据设计图纸（2D/3D）、GD&T 几何公差标注，制定合理的测量方案，包括工件装夹、基准建立、路径规划，确保测量无干涉、数据准确。
3.场调试测量程序，处理单件 / 小批量特殊工件的在线编程，开发宏程序简化重复测量任务，适配龙门式设备大尺寸测量的路径优化需求；
4.分析测量数据，识别尺寸偏差、形位公差超差问题，撰写详细测量报告（含数据图表、偏差分析、改进建议），为研发设计优化、生产制程调整提供数据支撑；
5.负责三坐标测量机的日常点检、清洁、润滑、维护，确保设备正常运行等工作。
任职要求：
1.大专及以上学历，机械设计制造、测控技术与仪器、精密仪器等相关专业；
2.1-2 年三坐标测量实操经验，熟悉机械图纸（GD&T 几何公差）解读；
3.熟练使用龙门式三坐标测量仪，掌握手动 / 自动测量模式；
4.了解机器人 / 自动化设备核心零部件（如减速器、电机端盖、导轨滑块）的测量重点。
4.运动控制算法工程师，base上海
岗位职责：
1.负责人形机器人关节运动控制、全身运动控制、步态控制算法研发与实现； 2.负责轨迹规划、位置 / 速度 / 力控闭环算法设计、仿真与实机调试；
3.负责运动学 / 动力学建模、正逆解、雅可比、重力 / 摩擦补偿等算法开发；
4.结合传统控制（PID、前馈、LQR、MPC）与强化学习 / 最优控制，提升机器人运动柔顺性、稳定性与环境适应性；
5.负责振动抑制、噪声优化、精度提升、抗扰控制等工程问题解决；
6.与电机驱动、嵌入式、结构、仿真团队协同，完成算法落地与性能迭代。
任职要求：
1.本科及以上学历，自动化、控制工程、机械电子工程、计算机科学与技术、应用数学等相关专业；硕士及以上学历、有人形机器人 / 四足机器人运动控制相关经验者优先。
2.具备扎实的自动控制原理、运动控制理论基础，精通机器人运动学、动力学，熟悉人形机器人步态控制、平衡控制、力控柔顺控制的核心原理。
3.熟练掌握轨迹规划、多轴插补、PID 控制、前馈控制、扰动观测、滤波抑振等核心算法；有 MPC、强化学习、自适应控制、滑模控制等先进控制算法应用经验者优先，能独立完成算法设计、仿真与调试。
4.熟练使用 C/C++/Python，有 Matlab/Simulink 建模与实机调试经验；
5.有强化学习在机器人控制中落地经验者优先。
5.电机控制算法工程师，base上海
岗位职责：
1.负责人形机器人伺服电机（如永磁同步电机、谐波减速电机）的核心控制算法设计，包括FOC（磁场定向控制）、电流环/速度环/位置环三环整定、轨迹规划与跟踪、力矩前馈/反馈控制等；根据机器人关节特性（轻量化、高扭矩、高精度）优化算法，适配双足行走、关节柔顺控制、抗干扰等场景需求；
2.负责电机与驱动器的联调，开展硬件在环（HIL)、半实物仿真及实机测试，调试电机参数、控制增益，解决电机抖动、异响、定位不准、动态响应慢等问题；验证电机控制在机器人整机运动中的适配性，配合运动控制算法团队完成多关节协同调试；
3.负责编写电机控制算法设计文档、参数调试手册、测试报告、技术规范等；沉淀电机控制问题解决方案、算法优化经验，配合运动控制算法团队完成多环节协同调试；
4.基于实机测试数据和机器人应用场景，持续优化电机控制算法，提升电机的控制精度、动态响应速度、能耗效率和鲁棒性；针对人形机器人轻量化、低功耗需求，优化算法算力占用，适配嵌入式平台资源。
任职要求：
1.硕士及以上学历，自动化、电气工程及其自动化、控制工程、机电一体化、机械电子工程等相关专业；有人形机器人、伺服系统相关研发经验优先；
2.精通永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）的FOC控制原理，熟练掌握三环控制整定、力矩/位置/速度精准控制，有实际的算法开发和调试经验；
3.熟练使用MCU/DSP/FPGA等嵌入式平台进行电机控制程序开发；精通C/C++编程语言，熟悉嵌入式软件开发流程、编译器和调试工具；
4.熟练使用Matab/Simulink、PSIM等工具进行电机控制算法仿真、建模与验证；掌握硬件在环（HIL）测试方法，能独立开展电机台测试、实机联调，具备数据分析和问题定位能力；
5.扎实的自动控制理论基础，熟悉PID、滑模控制、自适应控制、模型预测控制（MPC）等控制算法等。
6.人机交互软件工程师，base上海
岗位职责：
1.进行人机交互软件的架构设计，规划功能模块、数据流向与接口，选用适配的技术框架（如 Qt、React、Electron 等）。
2.负责前端界面开发，运用 C/C++、JavaScript、Python 等语言，实现界面渲染、交互逻辑与数据绑定，适配多平台（如 x86、嵌入式、iOS、Android）。
3.与后端、嵌入式及硬件团队协作，完成接口对接与数据交互，保障软件与底层系统、硬件设备的兼容适配。
4.开发交互相关核心功能，如语音识别、手势控制、3D 可视化等，提升交互的智能性与直观性。
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、软件工程、机器人工程等相关专业；
2.3年以上人形机器人系统开发经验，熟悉 ROS2 框架与组件化设计；
3.扎实的 Modern C++/Python 与 Linux 系统编程能力，精通多线程、网络通信；
4.了解多模态交互技术，有大模型部署与微调经验者优先；
5.具备良好的技术视野，关注前沿技术（如大模型驱动交互、情感计算）与行业趋势；
7.语音交互软件工程师，base上海
岗位职责：
1.负责 AI 语音对话产品前端运行时环境的设计、开发与迭代，搭建支撑实时语音交互的前端核心架构；
2.处理语音对话中的复杂工程问题，包括网络延迟、主动中断、请求重试、ASR 纠错、异常兜底等场景，保证交互链路健壮；
3.针对大模型语音对话场景，持续优化前端性能，保障实时语音播放、流式输出、多轮对话的流畅性与稳定性；
4.承接 UE / 交互设计方案，将模型的抽象输出、状态变化与情感反馈，转化为用户可感知、自然流畅的界面与动效体验；
5.与产品、后端、算法、设计团队紧密协作，推动前端方案落地、联调与线上问题排查，保障产品体验一致性。
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机相关专业，5 年及以上前端开发经验，有 C 端内容、社交或语音类产品的前端落地与线上运维经验；
2.精通现代 Web 前端技术体系，熟练使用 React/Vue 等主流框架，具备组件化、工程化、模块化开发能力；
3.熟悉 WebRTC、浏览器语音相关 API、主流语音 SDK 的集成与性能优化，有实时音视频、流式对话前端开发经验优先；
4.具备独立排查与解决 LLM 语音场景问题的能力，包括网络波动、端侧渲染阻塞、音频卡顿、流式数据异常等稳定性与流畅性问题；
5.能够精准还原 UI / 交互设计稿，具备高质量还原、组件复用与高效开发的实践能力。
