正转
停止
反转
P
V
T
KP
KD
Mode
CSP (8)
CSV (9)
CST (10)
PVT (5)
关节 (7)
int8
uint8
int16
uint16
int32
uint32
10 Hz
20 Hz
50 Hz
100 Hz
连接中...
位置 (Position)
实时曲线
速度 (Velocity)
实时曲线
力矩 (Effort/Torque)
实时曲线