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简历投递：hr@guohuaintel.com
运动控制算法工程师，base上海
岗位职责：
1.负责人形机器人关节运动控制、全身运动控制、步态控制算法研发与实现； 2.负责轨迹规划、位置 / 速度 / 力控闭环算法设计、仿真与实机调试；
3.负责运动学 / 动力学建模、正逆解、雅可比、重力 / 摩擦补偿等算法开发；
4.结合传统控制（PID、前馈、LQR、MPC）与强化学习 / 最优控制，提升机器人运动柔顺性、稳定性与环境适应性；
5.负责振动抑制、噪声优化、精度提升、抗扰控制等工程问题解决；
6.与电机驱动、嵌入式、结构、仿真团队协同，完成算法落地与性能迭代。
任职要求：
1.本科及以上学历，自动化、控制工程、机械电子工程、计算机科学与技术、应用数学等相关专业；硕士及以上学历、有人形机器人 / 四足机器人运动控制相关经验者优先。
2.具备扎实的自动控制原理、运动控制理论基础，精通机器人运动学、动力学，熟悉人形机器人步态控制、平衡控制、力控柔顺控制的核心原理。
3.熟练掌握轨迹规划、多轴插补、PID 控制、前馈控制、扰动观测、滤波抑振等核心算法；有 MPC、强化学习、自适应控制、滑模控制等先进控制算法应用经验者优先，能独立完成算法设计、仿真与调试。
4.熟练使用 C/C++/Python，有 Matlab/Simulink 建模与实机调试经验；
5.有强化学习在机器人控制中落地经验者优先。
