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简历投递：hr@guohuaintel.com
电机控制算法工程师，base上海
岗位职责：
1.负责人形机器人伺服电机（如永磁同步电机、谐波减速电机）的核心控制算法设计，包括FOC（磁场定向控制）、电流环/速度环/位置环三环整定、轨迹规划与跟踪、力矩前馈/反馈控制等；根据机器人关节特性（轻量化、高扭矩、高精度）优化算法，适配双足行走、关节柔顺控制、抗干扰等场景需求；
2.负责电机与驱动器的联调，开展硬件在环（HIL)、半实物仿真及实机测试，调试电机参数、控制增益，解决电机抖动、异响、定位不准、动态响应慢等问题；验证电机控制在机器人整机运动中的适配性，配合运动控制算法团队完成多关节协同调试；
3.负责编写电机控制算法设计文档、参数调试手册、测试报告、技术规范等；沉淀电机控制问题解决方案、算法优化经验，配合运动控制算法团队完成多环节协同调试；
4.基于实机测试数据和机器人应用场景，持续优化电机控制算法，提升电机的控制精度、动态响应速度、能耗效率和鲁棒性；针对人形机器人轻量化、低功耗需求，优化算法算力占用，适配嵌入式平台资源。
任职要求：
1.硕士及以上学历，自动化、电气工程及其自动化、控制工程、机电一体化、机械电子工程等相关专业；有人形机器人、伺服系统相关研发经验优先；
2.精通永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）的FOC控制原理，熟练掌握三环控制整定、力矩/位置/速度精准控制，有实际的算法开发和调试经验；
3.熟练使用MCU/DSP/FPGA等嵌入式平台进行电机控制程序开发；精通C/C++编程语言，熟悉嵌入式软件开发流程、编译器和调试工具；
4.熟练使用Matab/Simulink、PSIM等工具进行电机控制算法仿真、建模与验证；掌握硬件在环（HIL）测试方法，能独立开展电机台测试、实机联调，具备数据分析和问题定位能力；
5.扎实的自动控制理论基础，熟悉PID、滑模控制、自适应控制、模型预测控制（MPC）等控制算法等。
