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WHEELED HUMANOID ROBOT
轮式人形机器人
智枢2号
多重安全冗余

双通道急停+激光视觉避障+人员接近

自动减速停止,人机共存更安心。

长续航大载重

续航≥6h,整机载重≥50kg,

行走≥5km/h,高强度连续作业。

轮臂一体,32自由度

移动底盘+双臂+五指灵巧手复合架构,

32个主动自由度,移动即操作。

全感知融合

3D+2D激光雷达+深度相机+语音交互,

多模态全覆盖。

工业级精度

重复定位精度优于±0.2mm,

精密装配、分拣一抓即准。

双臂协同,8kg额定负载

双臂各7自由度,额定搬运

8kg/最大10kg大件抓取稳准可靠。

产品优势

从工厂车间到商业生活,智枢2号全域覆盖:工业端精准执行CNC上下料、无尘搬运、巡检与拣选;商业及居家端灵活适配导览接待、居家服务与科研教学。一台设备贯穿多场景,替代多人,让柔性生产与服务触手可及。

整机参数

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应用场景
CNC上下料

CNC上下料

自动工件取放与换刀

晶圆/面板搬运

晶圆/面板搬运

无尘环境高精度传输

移动巡检

移动巡检

工厂/仓库自主巡检

仓储拣选

仓储拣选

货物自动识别与抓取搬运

科研验证

科研验证

重载机器人算法测试平台