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谐波旋转关节模组 PRO版


GH17P1-101-D0E-R

GH17P1-101-D0E-R

GH14P1-101-D0E-R

GH14P1-101-D0E-R

GH11P1-101-D0E-R

GH11P1-101-D0E-R

产品优势

PRO版谐波旋转关节模组深度集成核心部件,以轻量化高集成设计,破解传统关节重量重、功率密度低、承载弱、寿命差等痛点,在保持高刚性、高精度、高扭矩的同时,大幅提升功率密度与可靠性,为下一代轻量化、柔性化、智能化机器人,提供高负载自重比、长续航、优运动性能的一站式关节方案。

产品特点
极致轻量化
铝镁合金壳体,同扭矩下重量轻30%–50%, 体积缩至1/2~1/3,提升负载自重比与续航
六合一集成
电机、减速器、驱动器、编码器、制动器(可选)、 力矩传感器一体,无外挂、无繁线
高精度 高刚性
零背隙,重复定位精度±10角秒, 抗偏载耐冲击,适配精密定位与力控
高效 低耗 可靠
功率密度最高提升90%,低发热低功耗, 宽温抗震抗干扰,稳定耐用
中空贯通布线
标准中空轴,线缆气管内置, 免缠绕更可靠
灵活定制
支持IP防护、高低温、防爆、 防腐蚀等版本
易集成开发
兼容CAN、EtherCAT, 即装即用
应用场景
人形机器人

人形机器人

汽车制造

汽车制造

电子装配

电子装配

医疗器械

医疗器械

航空航天

航空航天

产品参数

谐波旋转关节模组PRO版.png